Агастья — в древнеиндийской мифологии божественный мудрец (Риши), которому приписываются многие гимны «Ригведы». Агастья, как и его сводный брат Васишгха, считается сыном Митры и Варуны и апсары Урваши; он родился в кувшине, в который излилось при виде Урваши семя обоих богов (Рам. VII 56, 57). Силой своей аскезы Агастья «из лучших частей всех живых существ» сотворил себе жену Лопамудру (Мбх. III 96). По её просьбе он отнял сокровища у дайтьи Илвалы, а самого Илвалу, жестокого преследователя брахманов, испепелил своим словом.
«Махабхарата» рисует Агастью могущественным союзником богов в их борьбе с асурами.
Проклятием он превратил в змея царя Нахушу, захватившего власть над тремя мирами, и возвратил Индре его престол царя богов. Он выпил океан, на дне которого укрывались асуры, и тем самым помог богам одержать над ними победу. Когда однажды гора Виндхья выросла так, что упёрлась в небосвод и преградила путь солнцу и луне, Агастья по просьбе богов заставил её согнуться: он попросил её склониться, чтобы пропустить его на юг, и не распрямляться до тех пор, пока он не вернётся; но Агастья так и не вернулся с юга, и Виндхья до сих пор осталась склонённой.
Переселение Агастьи на юг Индии, возможно, знаменует собой проникновение туда арийской цивилизации и брахманизма, ибо в мифологической традиции Агастья считается покровителем дравидийского юга. В некоторых индуистских текстах Агастья отождествляется со звездой Канопус.